技术参数
库卡机器人技术参数
以下是库卡主要机器人系列的详细技术参数。
KR系列技术参数
| 型号 |
负载 |
工作半径 |
重复精度 |
重量 |
| KR 6 R900 sixx |
6 kg |
900 mm |
±0.03 mm |
52 kg |
| KR 10 R1100 sixx |
10 kg |
1100 mm |
±0.04 mm |
64 kg |
| KR 20 R1810-2 |
20 kg |
1810 mm |
±0.06 mm |
248 kg |
| KR 60 R2830 |
60 kg |
2830 mm |
±0.08 mm |
665 kg |
LBR iiwa协作机器人
| 型号 |
负载 |
工作半径 |
自由度 |
重量 |
| LBR iiwa 7 R800 |
7 kg |
800 mm |
7轴 |
23.9 kg |
| LBR iiwa 14 R820 |
14 kg |
820 mm |
7轴 |
29.9 kg |
控制器系统
- KRC5控制器：基于PC的控制系统，性能更强大
- 软件平台：KUKA.WorkVisual、KUKA.Sim、KUKA.OfficeLite
机器人结构
六轴示意图
工作空间
通讯接口
- PROFINET
- ETHERNET/IP
- PROFIBUS
- CANopen
- DeviceNet
防护等级
- 标准版：IP54
- 防尘防溅版：IP65
- 洁净室版：ISO Class 5
